https://www.jonyautoparts.com/abs-sensor/
Trenutno so senzorji hitrosti, ki se uporabljajo v sistemu ABS, večinoma elektromagnetni in tipa Hall.
(1) elektromagnetnosenzor hitrostistrukturo
Zaznavna glava je sestavljena iz permanentnega magneta 2, polarne osi 5 in indukcijske tuljave 4 itd. Struktura glave polarne osi je tipa dleta in tipa stebrov. Ko se obroč 6 vrti, sta krona in zračnost izmenično obrnjena proti polarni osi. pri vrtenju zobniškega obroča se magnetni tok znotraj indukcijske tuljave izmenično spreminja, da ustvari inducirano elektromotorno silo, ki se preko kabla 1 na koncu indukcijske tuljave vnese v ECU ABS.
Ko se hitrost zobniškega obroča spremeni, se spremeni frekvenca inducirane elektromotorne sile. ABS ECU zazna hitrost kolesa tako, da zazna frekvenco inducirane elektromotorne sile.Elektromagnetno kolosenzor hitrostiima preprosto strukturo in nizke stroške, vendar ima naslednje pomanjkljivosti: prvič, amplituda njegovega izhodnega signala se spreminja s spremembo hitrosti. Če je hitrost prepočasna, je njen izhodni signal manjši od 1 V, ECU ne more zaznati; drugič, odzivna frekvenca ni visoka. Ko je hitrost previsoka, frekvenčni odziv senzorja ne more slediti; Tretjič, sposobnost upiranja elektromagnetnim motnjam je slaba. Trenutno je območje nadzora hitrosti sistema ABS doma in v tujini je običajno 15-160 km/h, razpon nadzorne hitrosti pa je treba v prihodnosti razširiti na 8-260 km/h ali celo več. Očitno je, da je senzor hitrosti koles z elektromagnetno indukcijo težko prilagoditi.

(2) Hallovo kolosenzor hitrosti
Senzor hitrosti Hallovega kolesa je sestavljen tudi iz senzorske glave in zobniškega obroča. Senzorska glava je sestavljena iz permanentnega magneta, Hallovega elementa in elektronskega vezja itd. Linije magnetnega polja trajnega magneta potekajo skozi Hallov element do zobnika, kot je prikazano spodaj. Ko se zobnik vrti, se gostota magnetnih silnic, ki potekajo skozi Hallov element, spremeni, kar povzroči spremembo hallove napetosti. Hallov element bo oddajal milivoltno (mV) raven napetosti kvazi sinusnega valovanja. Ta signal mora tudi elektronsko vezje pretvoriti v standardno impulzno napetost. Hitrost ne vpliva na izhodni signal.;Drugi je visokofrekvenčni odziv.Njegova odzivna frekvenca je do 20kHz, kar je enako frekvenci signala, zaznani pri hitrosti vozila 1000km/h. Tretjič, ima močno sposobnost upora elektromagnetnim motnjam. Zato se Hallov senzor ne uporablja samo pri zaznavanju hitrosti koles ABS, temveč se pogosto uporablja tudi pri zaznavanju hitrosti nadzornega sistema.






