Število jarmov na avtomobilu je odvisno od vrste krmilnega sistema, ki ga uporablja. Večina sodobnih vozil je opremljena s krmilnimi sistemi z zobato letvijo, medtem ko lahko nekatera starejša ali večja vozila uporabljajo krmilne sisteme s krogličnimi kroglicami. Tukaj je podrobna razčlenitev števila veznih drogov v vsakem sistemu:
Krmilni sistem z zobato letvijo
To je najpogostejši krmilni sistem v sodobnih osebnih avtomobilih, terenskih vozilih in lahkih tovornjakih.
Število veznih drogov:
Dva zunanja konca jarmov: po eden za vsako sprednje kolo.
Dva notranja konca palic: ena na vsaki strani, ki povezuje krmilno letev z zunanjimi palicami.
Konfiguracija:
Notranje vezne drogove: priključite neposredno na krmilno letev, kar mu omogoča potiskanje in vlečenje zunanjih jarmov.
Zunanje jarmske drogove: povežite se s krmilnim členkom in prevedite gibanje notranjih jarmskih drogov v vrtenje koles.
Krogelni krmilni sistem
Ta vrsta krmiljenja je pogostejša pri starejših vozilih in nekaterih večjih tovornjakih ali terenskih vozilih, zasnovanih za težke obremenitve.
Število veznih drogov:
Dve do štiri vezne drogove: odvisno od izvedbe krmilnega droga.
Konfiguracija:
Sredinska povezava: krmilna škatla je povezana s sredinsko povezavo, ki se nato poveže z veznimi drogovi.
Ročice v prostem teku in batne roke: Ta nastavitev lahko vključuje roko v prostem teku in roko pitmana, ki povezuje krmilno omarico s sredinsko povezavo.
Vezni drogovi: To so členki, ki povezujejo sredinski člen z vsakim kolesom.
Totalne jarmske palice
Najpogostejša nastavitev (zobalna letev in zobnik):
Skupaj jarmovi: Obstajajo štirje jarmi (dve notranji, dve zunanji).
Izbirna postavitev (ring žoga):
Skupne jarmske drogove: Običajno dve do štiri jarmske drogove, odvisno od specifične zasnove krmilnega vzvoda in tega, ali vozilo uporablja dodatne komponente za povezovanje.