Krmilna letev in krmilna črpalka sta ključni komponenti krmilnega sistema vozila:
Krmilna letev: To je zobniški mehanizem, ki pretvori rotacijsko gibanje volana v bočno gibanje, potrebno za obračanje koles. Običajno je sestavljen iz razporeditve zobate letve in zobatega obroča, kjer se zobnik (pritrjen na volan) ujame z zobato letvijo (pritrjen na kolesa).
Krmilna črpalka: Ta črpalka proizvaja hidravlični tlak za pomoč pri krmiljenju in olajša vrtenje koles. Uporablja se v sistemih servo volana za zagotavljanje tekočine krmilnemu mehanizmu, kar izboljša odziv krmiljenja in zmanjša napor, ki ga zahteva voznik.
Obe komponenti skupaj zagotavljata gladko in odzivno krmiljenje.
